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浦项钢铁公司成功地在其光阳厂新2流板坯连铸机CCM2—3上投产了第1套LiquiRob机器人系统。该系统可以执行连铸过程中所需的所有手动任务,LiquiRob系统设计可以自动取样、检测中间包钢水温度以及自动配置连铸保护渣。该系统还可以进行改造以执行其他功能,如钢包长水口处理和钢包氧枪处理。采用这种机器人系统后,操作人员不必在危险的连铸工作区操作,由此大幅度改善了安全工作条件。