【摘 要】
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为了实现对机器人的实时控制，要求遥控器与机器人主控制器之间高效稳定的通信。其中遥控器的设计是至关重要的一部分。文中的遥控器利用通用的普通游戏手柄进行改装，用ATmega16
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为了实现对机器人的实时控制，要求遥控器与机器人主控制器之间高效稳定的通信。其中遥控器的设计是至关重要的一部分。文中的遥控器利用通用的普通游戏手柄进行改装，用ATmega16单片机作为主控芯片，实现开关量和模拟量的检测以及A／D转换。这种改装后的遥控器外形上与普通游戏手柄没有区别，但其按键功能将完全适应机器人操控。实验证明，应用这种改装的手动机器人遥控器具有灵活性高，成本低廉，开发周期短，方法简单的特点。
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