【摘 要】
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初步分析了在建神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接过程，指出“对中”和“碰撞”问题是下装模块空间对接监测的关键技术。“对中”监测技术主要是将三维问题转换为二维问题，利用
【机 构】
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中国工程物理研究院激光聚变研究中心
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初步分析了在建神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接过程，指出“对中”和“碰撞”问题是下装模块空间对接监测的关键技术。“对中”监测技术主要是将三维问题转换为二维问题，利用机器视觉扑捉特征点下装模块进行位置和姿态的判断。“碰撞”监测技术主要是利用下装模块装校过程发生碰撞必然产生“力”的作用的原理，监测碰撞点上各个方向作用力，间接反映碰撞发生程度，并将测量数据分析后反馈至对接平台执行，及时修正下装模块空间对接运动轨迹，实现了下装模块全过程的“轻碰撞”对接。
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