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在对手部结构进行分析的基础上,给出了受约束的人手运动学模型,并重点研究了基于虚拟现实的人手运动仿真,建立了虚拟手遥控操作仿真实验系统,通过它进行单指、成组和整手控制,并实现了基于知识的抓取操作.
人手的运动学仿真及基于知识的控制方法
【摘 要】
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在对手部结构进行分析的基础上,给出了受约束的人手运动学模型,并重点研究了基于虚拟现实的人手运动仿真,建立了虚拟手遥控操作仿真实验系统,通过它进行单指、成组和整手控制
【机 构】
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哈尔滨工业大学智能机器人研究室
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2001年10期
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