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当壁虎在天花板上移动时，理解机械相互作用并且在像壁虎的机器人的控制策略上获得灵感，我们测量了自由地由测量数组的 3-dimensional 力量并且同时在天花板底层上移动壁虎的天花板反应力量( CRF )由一个高速度照相机记录了运动行为。CRF 和壁虎产生的 preload 力量(F P ) 被获得，在力量之间的功能和差别产生了由在先 -- 并且后部 -- 脚被讨论。结果证明在天花板上移动的壁虎的速度是 0.17 鈥 ?.48 m/s，所有前肢并且后部腿向身体中心拉了。当壁虎起初地在天花板上属于时，脚产生