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随着自动化程度的不断提高,自主机器人对智能系统的要求越来越高。顺应智能机器人的发展趋势,这里提出一种基础机器人,采用轮式结构模型,给出软硬件结构,实时控制速度和方向,通过红外传感检测实现避障功能,在此基础上进一步探讨路径规划,实现路径优化。
自主基础机器人的路径规划
【摘 要】
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随着自动化程度的不断提高,自主机器人对智能系统的要求越来越高。顺应智能机器人的发展趋势,这里提出一种基础机器人,采用轮式结构模型,给出软硬件结构,实时控制速度和方向,通过红外传感检测实现避障功能,在此基础上进一步探讨路径规划,实现路径优化。
【机 构】
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武汉东湖学院
【出 处】
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时代汽车
【发表日期】
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2015年12期
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