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近年来,我国工业领域的发展,使数控机床广泛应用于工业领域中,从而大大提高工业生产效率。与此同时,将数控机床、工业机器人、立体仓库、RFID技术、检测技术等现代化信息技术进行一体化结合,以此应用于工件的自动装卸中,能够有效替代传统的人工上下料模式,进而大幅节省人力资源成本的同时,也能坦步满足大批量、快速加工的生产需要。鉴于此,本文便对数控机床上下料机器人结构设计进行深入的研究。