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针对双电机拖动系统的特殊性，分析了双电机拖动钢缆皮带系统协调控制的原理，并在此基础上构造了参数自调整模糊控制双闭环直流调速系统。通过实测波形可以看出，模糊控制器不仅保持了常规PID控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性较强等优点，而且具有更大的灵活性、适应性，控制精度更好，是目前较为先进的一种控制系统。