永磁球形步进电机控制驱动器设计仿真与实验

• 作 者: 夏鲲 王楠 王群京 季诺
• 机 构: 上海理工大学光电信息与计算机工程学院电气系,上海200093;安徽大学,合肥230000
• 出 处: 系统仿真学报
• 发表日期: 2010年12期
• 关键词: the permanent magnet spherical stepper motor kinematic control time-sharing cont

为了在三维永磁球形步进电机中应用新的电流控制方式,采用自适应和变结构控制算法以适应电机负载运行的复杂工况,设计了基于电流跟踪PWM和分时控制基础的电流控制驱动器。Simulink环境下的仿真模型验证了该设计思想的可行性,并在具体的实验平台上得以验证。实验结果表明,该控制驱动系统可以实现永磁球形步进电机的连续轨迹运动控制,完成相应的高级控制算法。