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【摘 要】
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为提高机器人的视觉感知能力,提出了一种新颖的基于物体逻辑状态推理的未知物体视觉分割方法.在语义层定义物体逻辑状态空间,根据机器人抓取动作反馈对物体逻辑状态进行推理.
【机 构】
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扬州大学水利与能源动力工程学院,东南大学仪器科学与工程学院,
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2017年04期
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