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期刊论文
寻迹机器人系统设计
寻迹机器人系统设计
来源 :数字技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:h597144280
【摘 要】
:
摘要:机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,具备行走功能是机器人最基本的特征之一。本文设计的寻迹机器人采用红外光电传感器检测机器人的运动状态,通过改
【作 者】
:
王建国
【机 构】
:
广东省工商高级技工学校广东乐昌512200
【出 处】
:
数字技术与应用
【发表日期】
:
2013年1期
【关键词】
:
寻迹机器人
AT90S8535单片机
光电传感器
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摘要:机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,具备行走功能是机器人最基本的特征之一。本文设计的寻迹机器人采用红外光电传感器检测机器人的运动状态,通过改变传感器的类型,如超声波传感器,机器人就可以判断周围障碍物的距离,从而改变运动方向。
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