【摘 要】
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现有的煤矿智能化开采研究成果未结合生产实践具体阐述智能化开采关键技术在煤矿的应用情况.以麻地梁煤矿为工程背景,阐述了该煤矿智能化开采建设成果——十大智慧系统,即智能调度远程集控系统、设备智能预警与远程会诊系统、智能采煤系统、智能掘进系统、智能胶带运输系统、无人值守一体化煤质运销管控系统、智能交通安全管控系统、互联网+远程办公系统、物联网十智能仓储快递服务系统、智能通风系统的关键技术及应用效果.指出了现阶段煤矿智能化开采中存在的关键问题,包括思想理念亟需转变,前期投入大、投入产出比不平衡,开采模式适应性差,
【机 构】
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安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室,安徽淮南 232001;安徽理工大学煤炭安全精准开采国家地方联合工程研究中心,安徽淮南 232001;安徽理工大学煤矿安全高效开采省部共建教育部重
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现有的煤矿智能化开采研究成果未结合生产实践具体阐述智能化开采关键技术在煤矿的应用情况.以麻地梁煤矿为工程背景,阐述了该煤矿智能化开采建设成果——十大智慧系统,即智能调度远程集控系统、设备智能预警与远程会诊系统、智能采煤系统、智能掘进系统、智能胶带运输系统、无人值守一体化煤质运销管控系统、智能交通安全管控系统、互联网+远程办公系统、物联网十智能仓储快递服务系统、智能通风系统的关键技术及应用效果.指出了现阶段煤矿智能化开采中存在的关键问题,包括思想理念亟需转变,前期投入大、投入产出比不平衡,开采模式适应性差,人才培养体系不健全,关键技术创新不够等.为解决上述问题,提出应进一步增强智能子系统间的相互协同性,推进智能机器人研究,提高设备自主感知、分析、决策能力,构建智能煤矿顶层架构与大数据应用中心等,以实现煤炭智能开采、运输与销售,提高矿井生产效率,保障工人生命安全,实现井下无人(少人)开采目标.
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分析《锻造工艺与模具设计》课程面临的问题,从知识模块化的梳理、课外实验的开展、课内课程设计的实施、优质课程资源的建立等方面提出改革,通过这些措施的开展,教学改革能够很好地对应学生的毕业要求,实现OBE对学生能力培养的目标,同时也提高了学生对知识的应用能力和掌握水平,提升了学生对专业的认同感和自豪感,整体增强了学生的能力.
为深化教学改革,提高教学质量,通过分析《机械工程材料》课程的内容和特点,优化教学内容,并对教学方法和考核方式进行改革与创新,提高了学生的学习兴趣,培养了学生的实践应用能力,取得了良好的教学效果.
以汽车顶盖为例,对单一顶盖多种状态共用模具方案进行阐述,列举手动控制、机床控制、气动控制、工序控制4种方式,并介绍了通过天窗的浮动凸模实现汽车顶盖天窗状态快速切换的气动控制结构,浮动凸模与上模采用导柱导向.通过活动垫板的位置控制凸模的工作高度,配合压料器进行限位,可以在模具的不同位置工作,实现天窗孔冲与不冲2种状态的切换.
为了研究V元素对渗碳后热作模具钢表层组织和性能的影响,对V质量分数分别为0、0.2％和0.55％的试验钢进行渗碳,并对组织进行观察和性能进行测试.结果表明,添加V后可以提升渗碳层厚度和表层硬度,提升摩擦磨损性能,当V含量为0和0.2％时,试验钢表面硬度和渗层厚度分别为822.9、1078 HV0.2N和555、702μm,当V含量达到0.55％时,试验钢的表面硬度和渗层厚度都达到了最高,分别为1215 HV0.2N和894μm;但含0.55％V试验钢的摩擦系数最低为0.4,主要原因是渗碳后试验钢表面的VC
介绍了《逆向工程与快速成型技术应用》在实际教学过程中存在学习内容多、强度大、学生缺乏"促学"动力、培养学生与企业实际需求脱钩等问题,针对性地提出新工科背景下"线上+线下""、以赛促学""、企业项目驱动式教学"为主的多元化混合式教学模式,并通过实施混合式教学方法实现教学效率的提升。
介绍了SUS304-I冷镦件的成形工艺,针对成形零件结构,利用理论分析与试验验证,从分步冷镦技术、精修精冲、模具零件材料、模具润滑等方面给出合理的设计方法,达到了成形零件形状、表面质量、硬度的技术要求,取得良好的效果.
斜齿轮组件中金属螺杆嵌件较长,批量成型时长度尺寸难以保证,注射成型时嵌件定位困难,且金属螺杆容易弯曲变形,在螺杆下端设置轻载荷弹簧以减小螺杆嵌件的长度误差,避免金属螺杆嵌件出现弯曲变形,同时利用滑块对螺杆嵌件进行强力锁紧以克服在注射阶段熔体对金属螺杆产生的冲击力,避免嵌件向下窜动,使金属螺杆长度尺寸差异对成型斜齿轮组件尺寸精度无影响.
现有煤矿井下机器人路径规划算法采用固定步长和串行方式生成路径,存在成功率低、实时性差、效率低下等问题.将膜计算(MC)与Informed RRT* 算法相结合,提出了一种煤矿井下机器人路径规划算法,即MC-IRRT**算法.该算法分为快速连通和路径寻优2个阶段.在快速连通阶段,构建多步长细胞型膜结构,根据空间区域的大小来调整步长:在可行空间较大的区域采用大步长搜索,加快搜索速度;在狭小的空间使用小步长搜索,使搜索空间更加精细,提高狭小空间路径搜索成功率.在路径寻优阶段,构建多采样点细胞型膜结构,通过多个基
针对目前以记忆截割为核心技术的自动化采煤技术无法自主感知工作面地质条件变化,采煤机难以实现根据煤层厚度变化自动进行调高控制,而对于精准开采方面也只是初步探索的问题,研发了一种基于数字煤层的综采工作面精准开采系统.该系统首先利用煤矿地质数据、工作面切眼数据和工作面运输巷与回风巷地质写实数据和三次样条插值方法建立初始三维数字煤层模型.然后通过综采设备惯性导航系统、里程计、雷达、角度传感器等动态感知采煤机实际行走轨迹和截割轨迹,对建立的初始三维数字煤层模型进行动态修正,生成刮板输送机直线度检测曲线.最后根据修正
煤矿巡检无人直升机姿态有效控制是巡检能力优劣的重要体现.针对现有无人直升机姿态控制伴随应用场景的变化,扰动随之变化,导致无人直升机姿态波动幅度及误差变大的问题,利用细胞型膜计算实现煤矿巡检无人直升机的姿态控制.根据无人直升机动力学模型建立了无人直升机姿态动力学模型;构建了适合井下无人直升机姿态模型的细胞型膜系统,设计了无人直升机姿态膜控制器(MC).通过地面上空与模拟巷道飞行实验验证MC对无人直升机姿态的控制效果,并与传统滑模控制器(TSC)和线性反馈控制器(LFC)进行了比较,结果表明:地面上空实验环境