【摘 要】
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本文讨论了机器人力控方案中，抑制碰撞时冲击力的控制策略．文中提出了发生碰撞时的模型，在此基础上分析了两种策略得到的结论．实验结果与理论分析相一致，都指出积分算法能得到满意
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本文讨论了机器人力控方案中，抑制碰撞时冲击力的控制策略．文中提出了发生碰撞时的模型，在此基础上分析了两种策略得到的结论．实验结果与理论分析相一致，都指出积分算法能得到满意的抑制冲击的效果
This article discusses the control strategy of the robot force control scheme to suppress the impact force at the time of collision. In this paper, the model of the collision is proposed, on the basis of which the conclusions drawn from the two strategies are analyzed. Experimental results consistent with the theoretical analysis, have pointed out that the integral algorithm can be satisfied with the impact of the suppression of the impact
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德兴铜矿要形成９万ｔ／ｄ规模，关键在采矿，面对采矿能力滞后选矿能力，提出并研究含铜废石入选方案，并付诸了实施，本文简述了近三年含铜废石（０．２５％～０．３％）入选经济效益分析。
Dexing Copper Mine has t
摘 要：小班额背景对初中英语教学有着积极的意义，一定程度上为学生英语学习提供了有利条件。本文简单介绍初中小班额教学对学生英语阅读训练的意义，同时分析初中小班额背景下英语阅读训练存在的问题，并提出相应的改善策略。 关键词：初中小班额；英语阅读训练；问题；策略 阅读训练作为一种基本而重要的英语学习方式，在我国初中英语的教学中一直占据着重要的地位。不过传统的教学模式受限于过大的班级规模，教师无法很好
东桐峪金矿浮选金精矿含铜１．８℅～２．５℅，直接氰化提金难以奏效，该文提出采用预先浸铜－氰化提金工艺，解决了这一难题，取得了较好的技术经济指标，并通过半工业试验验证，这一工艺在生产实际中也
摘 要：随着科学技术的发展，微课作为一种新型教学方式出现在中学英语教学中，微课服务于学生的学习辅导，帮助学生提高学习成绩，帮助学生理解课堂上没听懂的课堂内容，解决学生在学业中遇到的各种问题，本文通过微课在中学英语教学中的应用进行调研分析。 关键词：微课；中学英语教学；应用探析 当今社会科技发展迅速，智能手机和IPad进入人们的生活，人们追求高效率的快节奏生活，互联网时代为我们揭开微时代的序幕，
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摘 要：随着时代的不断发展，人们对高校思想政治教育的关注度也在不断上升，为了有效促进高校学生思想政治教育水平的提高，需要结合生活实际，提高教学意义。为此，文章对生活德育视域下的高校思想政治教育展开了讨论，了解生活德育的具体内容，分析生活德育与高校思想政治教育之间的联系，并加强有效措施的采取，促进高校思想政治教育环境的优化，提高高校学生思想政治觉悟。 关键词：生活德育视域；思想政治教育；分析 一
以固体CaCl为氯化剂，进行了氯化焙烧脱除废钢中物理铜的模拟实验。研究了温度、氯化剂加入量及空气量等因素对焙烧的影响。在此基础上，讨论了钢－铜选择氯化的条件。
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摘 要：知识的梳理不仅有利于帮助学生系统地记住基础知识，还有利于让学生搞清知识的内在联系，培养他们的发散思维能力。因此，加强中考思想品德复习课知识梳理方法的研究意义重大。 关键词：梳理；輻射；链式；关联 知识的梳理是指把一个章节、一个单元或某个板块的知识，通过关键词的引导，使核心知识再现的方法。由于知识的梳理较占时间，而中考时间又紧，思想品德课每周的课又不多，再加上好的梳理既需要深挖知识间的内