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智能车辆对周围环境的识别主要是通过传感器的组合来实现的.毫米波雷达以其远距离、全天候、低成本的优点,成为智能汽车中远程传感的主要传感器.设计了一种基于STRADA431雷达传感器的雷达信号处理系统,用于识别车辆前方目标的距离、速度和方向.将系统的硬件和软件部分结合成一个完整的系统,采用该方法设计了系统的软件结构.