【摘 要】
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本系统设计通过单片机和传感器对车子进行自动辨别障碍物,从而判断汽车和障碍物之间的距离,从而来避免发生碰撞。智能自动拖地小车包括避障、人工操控等功能,初步的实现小车
【基金项目】
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广西高校大学生创新创业计划项目-智能清洁机器人(201613644036)
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本系统设计通过单片机和传感器对车子进行自动辨别障碍物,从而判断汽车和障碍物之间的距离,从而来避免发生碰撞。智能自动拖地小车包括避障、人工操控等功能,初步的实现小车的智能化,通过几个传感器检测周围的环境,来判断出前方是否有障碍物,再通过单片机来控制小车的运动方向,前进、转弯来对小车进行避障。在通过时间的设定完成定时拖地工作,整个系统与上位机labview开发的界面进行通信,人机界面良好。
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