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<正> 一、引言随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术在自控领域的渗透,智能控制和专家系统是控制领域中的一个极为活跃的方面,出现了各种实用的PID自整定调节器。所谓参数自整定就是在过程特性发生变化以后使控制器参数随之作相应的改变,使PID控制器具有一定的自适应能力。针对实际工业过程常常具有非线更多还原