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旋转编码器可分成增量式和绝对值式。增量式间接测量位移、路径、旋转角度和旋转方向;绝对值式间接测量们移、绝对位置、旋转角度。指出如何按所测物理量、应用环境选择编码器类型以及按编码器的分辨率、最大响应频率和上位机电气接口匹配选用编码器方法。最后指出安装时应采用连轴器与机械轴对接,并调整好同心度。