【摘 要】
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建立了一种描述弹道导弹作圆锥形螺旋机动的三维耦合运动数学模型．根据目标进行圆锥形螺旋机动的两种运动模式，得出了两种模式下具有相同形式的描述目标运动的状态方程，此运动状
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建立了一种描述弹道导弹作圆锥形螺旋机动的三维耦合运动数学模型．根据目标进行圆锥形螺旋机动的两种运动模式，得出了两种模式下具有相同形式的描述目标运动的状态方程，此运动状态方程是线性的且只与目标机动频率相关．进而给出了该状态方程的离散化形式，以及通过坐标转换关系，设计此类螺旋机动目标的跟踪滤波器的方法．最后通过导弹拦截实例仿真，验证了本文所提出的方法具有良好的目标跟踪效果．
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