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目的：探讨低浓度罗哌卡因加舒芬太尼硬膜外自控镇痛（PCEA）用于分娩镇痛的效果及对母婴的影响。方法：选择100例ASAⅠ～Ⅱ级,头位、单胎足月妊娠的初产妇行（PCEA）（A组）,另选100例条件相仿但不给镇痛药物的自然分娩产妇为对照组（B组）。A组：宫口开大3cm后进行硬膜外穿刺,于硬膜外腔注入0.15%盐酸罗哌卡因＋0.5μg/ml枸橼酸舒芬太尼混合液10ml。硬膜外置管接微量泵以6ml/h的速度注入与硬膜外麻醉相同浓度的混合液。观察两组的镇痛效果、运动能力、产程时间、新生儿Apga评分、分娩方式、生命