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针对框架结构模型与实际模型存在误差,而基于系统性能指标最优的作动器/传感器配置会因模型误差的存在失去原来的最优特性这一缺点.本文建立在系统性能指标灵敏度的基础上,同时考虑框架结构的特点,把系统性能对系统参数灵敏度的加权做为优化目标,借助于遗传算法来达到作动器/传感器的最优配置,本文最后给出了计算实例,显示出本方法的效果.