论文部分内容阅读
人物名片
黄田，民进天津市委会副主委、天津大学机械工程学院教授。他领衔研发的“高速并联机器人关键技术及工程应用” 获2015年度国家技术发明成果二等奖。2016年5月，黄田又荣获全国五一劳动奖章。
少年怀志 任重道远
1953年，黄田出生在天津的一个高级知识分子家庭。优秀的家庭熏陶使年幼的黄田早早就立下努力读书、报效祖国的志愿。然而，“文化大革命”让未满17岁的他不得不放下手中的书本在山西开始了长达三年的上山下乡生活。
回城后，他被分到一家铸造厂做翻砂工作。面对这样的重体力劳动，黄田不但不以为苦，还常和一些工友鼓捣些省力的小窍门，渐渐地对机械产生了兴趣。那时，白天工厂的劳作足以让他疲惫不堪，但到了夜晚，他却仍能聚精会神地在父亲的指导下补习中学课程。终于在恢复高考后的第一年，他如愿以偿地考入天津大学机械系。
1984年，黄田研修毕业，继而留校任教。1986年，他从美国普渡大学做访问学者归来，如愿考上了天津大学博士研究生，师从中国首批博士生导师、著名机械工程专家和教育家、天津大学机械学科创始人彭泽民先生（民进元老之一）。1990年，他获得工学博士学位，同年被破格评为副教授，两年后又因业绩显著破格晋升教授，1993年，他成为了天津大学最年轻的博士生导师。这位踌躇满志的学子，终不负少年时立下的读书志向，开始在学术的道路上向着报效祖国的目标攀登。
十七年磨一剑
1995年，黄田赴英国著名的华威大学做访问教授。回国后，他一直从事制造装备与系统、机器人学、机械动力学方向的一线教学和科研工作。1997年，他在国内率先开展并联机构的设计理论和技术研究，当时在中国，这一领域还基本处于空白期。黄田带领研发团队与清华大学合作研制成功了我国第一台大型Stewart平台型镗铣类并联机床原型样机，并获1999年度教育部科技进步奖。但是由于该研究方向不能很好地运用于经济生产，研究一度受到羁绊。那一阶段，黄田没有气馁，他静下心，认真查阅国际上该领域的文献，发现长期以来，高速并联机器人在轻小物料高速搬运、包装、分选等方面独具优势，是食品、药品、电池等相关行业自动化生产线的首选装备。而西方发达国家却依靠其专利技术壁垒，长期垄断世界市场、价格居高不下。于是，“研发具有自主知识产权的高速并联机器人新机构”这个念头在黄田脑海中迅速闪过，从此便在心中生根发芽。2001年，黄田带领研发团队重整旗鼓，向着心中的梦想又开始了新的征程。
历经10余年的不懈努力，黄田带领研发团队发明了二平动、柱坐标式和三平一转等多种高速并联机器人新机构，形成了尺度—结构—驱动器参数一体化集成设计新方法，突破了几何精度保障、高速平稳控制、作业装备布局、物料视觉跟踪、抓取路径规划5项关键技术，取得了国内外公认的研究成果，形成了中国完全自主知识产权的高速并联机器人关键技术，并有部分技术填补了国际空白。获授权美国专利3件，国家发明专利和软件著作权30余件。利用专利技术与企业合作研发的新装备解决了长期制约产能、产品质量和安全生产的瓶颈问题，新增销售额4.97亿元、新增利润1.36亿元。
心与民进永相连
黄田的父亲黄钰生先生是天津民进的元老，早在1956年就加入了民进。黄老先生在世时常说：“参政议政是民主党派的主要职能，民进是一个以教育文化界知识分子为主体的党派，你们年轻人应该勇挑重担，为国家多建真言献良策。”1990年7月，黄田经祝玉琥先生介绍加入民进。从此，他的心便紧紧地与民进系在了一起。
早先在做民进基层组织负责人时，黄田提出在继承支部定期碰头会的基础上，形成“无事不议、小事快议、大事细议”的工作方法，提高了工作效率。为了提高民进会员的凝聚力和思想建设水平，除了组织各种时事政治的学习外，他还经常组织会员开展参观、联谊、探望民进老前辈等活动，让每位会员都感受到组织的关怀与温暖。由于经费有限，黄田常常个人出资支持活动。
作为民进天津市委会副主委，黄田带领科技医卫委员会的委员们积极建言献策。近两年来，组织设计申报课题28项，报送天津市政协提案15件，内容涉及民营医院发展、污染治理、高校技术成果转化等多个领域。2015年，由黄田与民进天津市委会常委王侃共同执笔的《在多重机遇叠加的时点思考我市“十三五”的应对之策》在市政协专题常委会上作为发言课题被采用。
续写“中国创造”的神话
黄田在接受采访时说，未来的中国机器人市场中，并联机器人将占据重要地位，具有重要且广泛的产业应用，国产并联机器人在保障先进技术的前提下，成本可以大幅降低，为中国企业机器人的大面积应用提供了更为有利的条件。在当前中国企业转型升级的大背景和国家政策的大力扶植下，国产工业机器人的市场将出现前所未有的高速增长并具有无限的发展空间。
带着愚公移山式的执着与拼搏，黄田从不惑走到花甲，回头望去，虽一路掌声、一路鲜花，虽满地殊荣、桃李天下，但他从未因此而懈怠，依然初衷不改，在国内外高精尖的技术领域里为中国民族工业的振兴亮剑博弈。
黄田，民进天津市委会副主委、天津大学机械工程学院教授。他领衔研发的“高速并联机器人关键技术及工程应用” 获2015年度国家技术发明成果二等奖。2016年5月，黄田又荣获全国五一劳动奖章。
少年怀志 任重道远
1953年，黄田出生在天津的一个高级知识分子家庭。优秀的家庭熏陶使年幼的黄田早早就立下努力读书、报效祖国的志愿。然而，“文化大革命”让未满17岁的他不得不放下手中的书本在山西开始了长达三年的上山下乡生活。
回城后，他被分到一家铸造厂做翻砂工作。面对这样的重体力劳动，黄田不但不以为苦，还常和一些工友鼓捣些省力的小窍门，渐渐地对机械产生了兴趣。那时，白天工厂的劳作足以让他疲惫不堪，但到了夜晚，他却仍能聚精会神地在父亲的指导下补习中学课程。终于在恢复高考后的第一年，他如愿以偿地考入天津大学机械系。
1984年，黄田研修毕业，继而留校任教。1986年，他从美国普渡大学做访问学者归来，如愿考上了天津大学博士研究生，师从中国首批博士生导师、著名机械工程专家和教育家、天津大学机械学科创始人彭泽民先生（民进元老之一）。1990年，他获得工学博士学位，同年被破格评为副教授，两年后又因业绩显著破格晋升教授，1993年，他成为了天津大学最年轻的博士生导师。这位踌躇满志的学子，终不负少年时立下的读书志向，开始在学术的道路上向着报效祖国的目标攀登。
十七年磨一剑
1995年，黄田赴英国著名的华威大学做访问教授。回国后，他一直从事制造装备与系统、机器人学、机械动力学方向的一线教学和科研工作。1997年，他在国内率先开展并联机构的设计理论和技术研究，当时在中国，这一领域还基本处于空白期。黄田带领研发团队与清华大学合作研制成功了我国第一台大型Stewart平台型镗铣类并联机床原型样机，并获1999年度教育部科技进步奖。但是由于该研究方向不能很好地运用于经济生产，研究一度受到羁绊。那一阶段，黄田没有气馁，他静下心，认真查阅国际上该领域的文献，发现长期以来，高速并联机器人在轻小物料高速搬运、包装、分选等方面独具优势，是食品、药品、电池等相关行业自动化生产线的首选装备。而西方发达国家却依靠其专利技术壁垒，长期垄断世界市场、价格居高不下。于是，“研发具有自主知识产权的高速并联机器人新机构”这个念头在黄田脑海中迅速闪过，从此便在心中生根发芽。2001年，黄田带领研发团队重整旗鼓，向着心中的梦想又开始了新的征程。
历经10余年的不懈努力，黄田带领研发团队发明了二平动、柱坐标式和三平一转等多种高速并联机器人新机构，形成了尺度—结构—驱动器参数一体化集成设计新方法，突破了几何精度保障、高速平稳控制、作业装备布局、物料视觉跟踪、抓取路径规划5项关键技术，取得了国内外公认的研究成果，形成了中国完全自主知识产权的高速并联机器人关键技术，并有部分技术填补了国际空白。获授权美国专利3件，国家发明专利和软件著作权30余件。利用专利技术与企业合作研发的新装备解决了长期制约产能、产品质量和安全生产的瓶颈问题，新增销售额4.97亿元、新增利润1.36亿元。
心与民进永相连
黄田的父亲黄钰生先生是天津民进的元老，早在1956年就加入了民进。黄老先生在世时常说：“参政议政是民主党派的主要职能，民进是一个以教育文化界知识分子为主体的党派，你们年轻人应该勇挑重担，为国家多建真言献良策。”1990年7月，黄田经祝玉琥先生介绍加入民进。从此，他的心便紧紧地与民进系在了一起。
早先在做民进基层组织负责人时，黄田提出在继承支部定期碰头会的基础上，形成“无事不议、小事快议、大事细议”的工作方法，提高了工作效率。为了提高民进会员的凝聚力和思想建设水平，除了组织各种时事政治的学习外，他还经常组织会员开展参观、联谊、探望民进老前辈等活动，让每位会员都感受到组织的关怀与温暖。由于经费有限，黄田常常个人出资支持活动。
作为民进天津市委会副主委，黄田带领科技医卫委员会的委员们积极建言献策。近两年来，组织设计申报课题28项，报送天津市政协提案15件，内容涉及民营医院发展、污染治理、高校技术成果转化等多个领域。2015年，由黄田与民进天津市委会常委王侃共同执笔的《在多重机遇叠加的时点思考我市“十三五”的应对之策》在市政协专题常委会上作为发言课题被采用。
续写“中国创造”的神话
黄田在接受采访时说，未来的中国机器人市场中，并联机器人将占据重要地位，具有重要且广泛的产业应用，国产并联机器人在保障先进技术的前提下，成本可以大幅降低，为中国企业机器人的大面积应用提供了更为有利的条件。在当前中国企业转型升级的大背景和国家政策的大力扶植下，国产工业机器人的市场将出现前所未有的高速增长并具有无限的发展空间。
带着愚公移山式的执着与拼搏，黄田从不惑走到花甲，回头望去，虽一路掌声、一路鲜花，虽满地殊荣、桃李天下，但他从未因此而懈怠，依然初衷不改，在国内外高精尖的技术领域里为中国民族工业的振兴亮剑博弈。