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针对开环不稳定旋转倒立摆系统,利用运行空间划分的思想设计了一种多模型模糊控制器.讨论了摆上与平衡姿态控制问题,在工况和系统参数大范围变化条件下进行了仿真实验研究,并与LQR方法进行了比较.结果表明,多模型模糊控制算法能够实现稳定的摆上和平衡姿态控制,且具有很强的鲁棒性.
旋转倒立摆平衡姿态多模型模糊控制算法
【摘 要】
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针对开环不稳定旋转倒立摆系统,利用运行空间划分的思想设计了一种多模型模糊控制器.讨论了摆上与平衡姿态控制问题,在工况和系统参数大范围变化条件下进行了仿真实验研究,并
【机 构】
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吉林大学
【出 处】
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吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
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2003年4期
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