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为了提高全球定位系统(global positioning system, GPS)智能巡检系统的巡检效率和定位精度, 采用双频接收机相位平滑伪距(carrier smoothed code, CSC)算法。电离层延迟作为伪距测量的主要测量误差、周跳作为载波相位测量的主要测量误差, 在此均予以考虑, 并通过构造伪距观测值和载波相位观测值的组合观测值来消除电离层影响和探测周跳以改进算法。通过误差公式计算可知, GPS的定位精度得到了显著改善。