【摘 要】
：
针对传统Hough变换虚线检测率不足的问题,提出一种多阈值Hough变换车道线检测算法。该算法在对图像进行灰度化处理、逆透视变换、二值化处理的基础上,在预设好的多条直线位置进行突变点检测,并对突变点进行分类、拟合、合并,最后进行Hough变换。3种实际路况的实验表明,该算法能够较准确、稳定地检测出车道线,平均识别率达到98.70%,高于传统Hough直线检测算法的平均识别率(86.84%),而且可
【机 构】
：
厦门理工学院机械与汽车工程学院,福建 厦门361024
论文部分内容阅读
针对传统Hough变换虚线检测率不足的问题,提出一种多阈值Hough变换车道线检测算法。该算法在对图像进行灰度化处理、逆透视变换、二值化处理的基础上,在预设好的多条直线位置进行突变点检测,并对突变点进行分类、拟合、合并,最后进行Hough变换。3种实际路况的实验表明,该算法能够较准确、稳定地检测出车道线,平均识别率达到98.70%,高于传统Hough直线检测算法的平均识别率(86.84%),而且可通过计算车道线线段的长度和点的个数来判断虚线和实线。
其他文献
简册和铭文是册命文本的两种介质形态,前者多为册命仪式上宣读、传递的文书,后者则是史官对册命仪式过程的全面载录,因此,册命文体研究应高度关注铭文文本.册命铭文的基本要素包括时间地点、仪式过程、作器用途和祷祝语.这些要素在西周中期的铭文书写中逐渐聚拢,形成册命铭文清晰而典范的书写风格,至西周晚期又再度归于简洁.由于铭文的撰写者供职于受册命贵族,铭文侧重体现受册命者的意志,在凸显册命仪式荣耀的同时强化了周王室的权威.铭文语词的一致性可能与工匠对底稿的润色有关.册命文体是国家意志与贵族愿望的综合体现,也是史官与工
考虑学生的心理因素,促进学生的心理健康发展,是进行有效学科教学的突破口,也是每位教育工作者不可推卸的责任.教师要做好自我心理保健,在课堂上营造积极的心理氛围,挖掘教学内容与形式中的心理教育资源,在教学过程中关注学生的心理成长.这样既能很好地实现学科教学的目标,又能最大限度地促进学生的心理健康.
近十年(2010-2019)英语世界关于《三国演义》与通俗文化的研究大有进展,研究对象包括日本的净瑠璃、动漫,中国的耽美同人以及影视剧创作,朝鲜半岛的小说改编、读者群转变以及传播策略.研究方法也不限于传统的文学研究,囊括了文化学、传播学、社会学与人种志等跨学科方法.随着这些跨学科研究的发展,海外《三国演义》研究还可以再进一步思考小说文本与其他国家通俗文化结合后所呈现的形式与特点,小说文本与当地文学、文化发展之间的联系,小说诸多外译本之间的关联,以及海外教学中《三国演义》的讲授方法等问题.
将类比教学法运用到物理教学中,目的是通过对物理规律、物理现象和实验模型等的类比研究激活知识结构的生长点,对新旧知识的联系进行搭建,降低学习难度,实现知识的有效迁移,使学生自主建构知识,调动他们学习的积极性,提高思维能力.
3—6岁是幼儿口头语言能力快速发展的黄金期,教育部《3—6岁儿童学习与发展指南》将“语言”列为五大领域之一,明确了“发展幼儿的倾听与表达能力”“帮助幼儿做好阅读与书写的准备”两大目标任务.作为身在一线的幼儿教师,应当自觉更新保教理念,改进语言练习策略,在引导幼儿会听、想说和会说上全面发力,为提高幼儿口头语言能力尽到应有的责任.
在过去的一年中,我们似乎对“破圈”的概念越来越熟悉,以至于我们进行的直接是“我们如何破圈”的方法讨论,而天然地默认了这一讨论的基本前提:我们需要破圈.当我们将这一问题推广于当下青年文学与时代生活时,似乎还是可以回到问题的起点,即我们何必破圈?破圈在什么样的意义上成为一个问题?当然,进入这一话题,同时可以注意的是,是否存在可以被定义的“青年文学”?当我们试图将一个问题运用于划定范围的“青年文学”时,本身也是在自我设圈,这又构成对“破圈”渴望的吊诡性反讽.本文希望可以在这两重意义上讨论破圈的意义,并以此关切“
我恳求你们莫要深入故事的最深处,千万不要因此陷入可怕的人类沉思之中.rn——渡澜《圆形和三角形》rn一株给自己取名为“可怜的三角形”的植物,如是说道.与她一同进入小说的,是另外一株被称为“湿漉漉的圆形”的植物,他们彼此讲述自己如何被置入牢狱之中.而到了小说的末尾,阅读者想必一定能明白,他们所谓的牢狱,便是能够令他们生根发芽并长大的泥土.“可怜的三角形”努力生长出来,冲出牢笼,末了却起点变成终点,她被一匹马“拆吃入腹”.这句话便是她向“湿漉漉的圆形”讲述她入狱的故事之前,一再提醒读者要注意的.我们必须要说,
只要对21世纪以来的新艺术创作现象进行认真清理,就不难发现:优秀艺术家们不仅强调的是与传统再联结的价值观——即在有效借鉴传统时又再创传统,而且注重从当下现实中寻求创作灵感.必须指出的是,在此过程中,艺术家们亦会有选择地借鉴西方新艺术中有益的元素,故新世纪所出现的很多新艺术作品其实是中西文化相互交融的产物.下面拟结合武汉合美术馆举办的三个展览介绍一下相关情况.
《汉语大字典》虽经过修订,但在字头确立、训诂释义和用例举证等各方面仍有很大的提升空间.本文考辨了其中《犬部》25个字的相关问题:或沟通正俗关系,或考索疑难义训,或补充用例的缺失.
回溯性建构是理解拉康的一个关键概念,也是明确拉康伦理目的的必经之途.拉康以“返回弗洛伊德”回溯并确立了其精神分析学中无意识主体的核心地位,再通过回溯母婴同体的原初状态与镜像阶段,建构主体个人史,阐述了主体的永恒匮乏之本质与主体对于幻象的误认过程.为使主体能够抵抗他者欲望对自身的异化与过度消耗,拉康回溯建构了能指与所指理论,拆解了西方传统伦理之善与恶的一体两面,同时强调引入他者的作用.拉康对回溯性建构的应用,显示了其主体性哲学的任务就是要通过揭开主体的存在秘密,使之承担自己的无意识,其精神分析伦理指向的核心