【摘 要】
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针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出
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针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性.
Aiming at the problem of robust fault-tolerant H∞ dynamic output feedback control with actuator failure, aiming at the problem of linear uncertain system, based on the continuous actuator fault model, the dynamic output of linear uncertain system is proposed by LMI method. The sufficient condition of feedback H∞ fault-tolerant controller is given, and the design method of dynamic output feedback H∞ controller is given. The controller not only makes the faulty system robust and stable but also achieves the given H∞ performance index. The simulation example proves the validity of the proposed design method.
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目的:
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方法:
选取2010年5月-2012年1月期间在湖北省中医院肝病中
摘要：学困生的转化一直是高中英语教学中的难题，由于缺乏学习兴趣、学习自主性、学习方法，学困生对知识的接受和掌握情况较差，本文分析了高中英语学困生的形成原因，并提出了学困生转化对策。 关键词：高中英语；学困生；成因；转化 学习困难学生教育，是我国基础教育中的一大问题。而英语“学困生”又是“学困生”中的一个大群体，做好学困生的转化工作是提升高中英语教学成效的重要环节。笔者在此结合自身教学经验，对高
从20世纪90年代起,应用于以报纸为代表的平面媒体上的深度报道发生了明显的变化,其形式渐趋多样,内涵亦更加丰富,早已超越了早期深度报道的范畴。这其中组合报道尤为突出,由
目的:探讨时辰服药法对功能性消化不良(Functionaldyspepsia，FD)临床疗效的影响。 研究方法:选取60例功能性消化不良属肝胃不和证的患者，随机分为时辰服药组和对照组，两组均
公众人物微博的边界在哪里?所谓微博的边界是指公众人物的心里应该有一个明确的底线,知道自己的微博上哪些是该说的,哪些是不该说的。现今在网络上,个别
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在初中数学教材中，我们有一章专门学习“从不同方向看物体”，并且学习了几何体的三视图。通过学习我们知道，一個几何体从不同的角度看可以得到不同的视图；虽然视图可以不同，但几何体却是同一个。 这个知识中所蕴含的思想方法及所得到的结果是否可以迁移到解决数学问题中，培养学生的几何直观能力呢？也就是说，我们是否应该象看一个几何体一样来看一道比较典型的数学几何题，而且通过不同的角度能看到问题的本质呢？在教学中
基础教育课程改革把改变学生的学习方法摆在了突出的位置,强调学生是学习的主体,强调教学过程是师生互动的过程.学生是课堂的主体,课堂是学生学习和掌握知识的主渠道,为了使
苏霍姆林斯基曾说过：“如果学生在掌握知识的道路上，没有迈出哪怕是小小的一步，那对他来说，这是一堂无益的课。无效的劳动是每个教师和学生都面临的最大的潜在危险”。 在课程改革如火如荼进行的今天，真正的中学语文课堂应该是高效的课堂，是探究的课堂。 高效的课堂是指通过课堂教学使学生在知识技能、过程方法、情感态度价值观等方面获得明显且全面协调的发展。具体地讲，从教师的角度讲，高效的课堂教学是指促进学生高效
摘要：解决我国“三农”问题的关键就是要使数量庞大的农村剩余劳动力以及不断增加的农村后备劳动力能够有序转移流动，顺利实现充分就业。在当前我国经济增速放缓、世界经济复苏乏力所导致的就业压力增大、城市就业出现用工结构性短缺、农村发展后继乏人的新形势下，各级政府在解决农村劳动力转移就业问题时，政策的取向应该着眼于保护农民利益和促进国家长远发展，通过各种切实可行的途径广开就业渠道以便吸纳更多的农村劳动力转移
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