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[摘 要]通过对码垛机出现的故障进行系统的分类分析，找出问题所在，避免再次出现类似问题，以减少因码垛机问题而导致的人工抬袋，增加员工的劳动强度。
[关键词]电子秤、转位系统、推袋系统、码垛系统
中图分类号：TH246 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）24-0306-01
哈尔滨博实自动化设备有限责任公司设计生产的码垛机，由于设备老化自2014年以来频频出现问题，下面针对码垛机出现的故障进行系统的分类分析。
一、码垛机的电子秤部分
电子秤是包装生产线的关键设备之一，它的功能是对物料进行全自动称重，为包装机提供定量的物料。电子秤提供物料重量不准了，超出规定值或少于规定值，严重影响产品抽检合格率。
电子秤原设计是当传感器采集到的数据达到某一规定数值时，由控制器发讯，通过汇流板上的电磁阀向闸门主气缸的右腔送气使活塞杆退回，通过闸门曲柄及闸门回转轴将落料筒关闭至细流状态继续落料，传感器继续采集重量信号，当传感器采集数据达到另一规定值时，由控制器发讯同过汇流板上电磁阀向闸门副气缸的右腔送气使活塞杆伸出，由于杠杆向左摆动并通过主气缸拉动曲柄向左摆动将闸门完全关闭，由控制器发讯将称重箱翻门打开向包装机的料斗卸料，卸料结束后翻门关闭，落料闸门打开，完成一个称重循环。2014年年初电子秤出现秤重不准确的状况，根据实际情况初步判断细流不动作而导致秤重不准确，但为什么细流不动作了呢？经仔细检查发现精流节流阀发生泄漏，导致控制器发讯失败，精流阀不动作， 从而使秤重不准确，更换精流节流阀后，秤重不准确现象消失。
日常维护和维修
a、设备运转过程中会受到机械振动和磨损，连接部分会有损坏；螺纹联接更容易松动，因此，要经常检查联接件，发现松动及时拧紧；遇有严重磨损件及时更换；
b、必须经常保持气缸杆、接近开关的清洁；
c、称重箱、落料箱、储料仓等均为薄壁件，应防止受到工作载荷以外的冲击，以便能够使设备正常工作和延长使用寿命；
d、每日應清理工作现场，清除杂务，防止其落入物料中。
二、码垛机转位系统失灵分析
码垛机转位系统失灵具体现象如下：码垛机转位系统打成自动时料袋经过转位托盘，托盘不转位，只有打成手动控制托盘转位。
具体分析如下：包装好的料袋经缓停输送机、转位输送机输送到转位部分，当转位光电SG2检测到料袋时按工艺要求将料袋转位，其中输送部分有PLC控制KM2的通断完成，转位由PLC控制YV1（转位上升电磁阀）、YV2（转位下降电磁阀）、YV3（转位90度电磁阀）的通断完成。转位角度及位置有接近开关SQ1～5检测并送至PLC。转位后的料袋继续由转角输送机送至编组机，编组光电开关SG0检测到满信号时PLC启动下一部分工作，当转位忙时或后部分有故障时缓停机起到缓停作用。推袋机根据编组结果将编组的料袋推至小车皮带上，推袋电机由PLC控制器气缸完成，从而达到推袋机构的及时推袋和返回。码垛机总共有光电开关4个（编组满光电开关、缓停光电开关、转位光电开关、编组光电开关）接近开关7个（转位上升位置瓷环开关、转位下降位置瓷环开关、转位-90度位置接近开关、转位0度位置接近开关、转位90度位置接近开关、推袋回位置接近开关、推袋出位置接近开关），它们分别控制料袋是否转位和转位方向。实验表示：1号袋经过时不转位，2号袋经过时转位180度，3、4、5号袋经过时转位90度，6、7、8号袋经过时转位不动作，然而系统设定6、7、8号袋应转位-90度，这证明转位-90度位置接近开关失灵或不对中。
经过分析检察证实是转位-90度位置接近开关失灵，更换后现运行正常。
日常维护和维修：
1、码垛机运行前检查光电开关的位置、角度是否正确，开关和反射板表面是否清洁，灵敏度是否合适。
2、码垛机运行前确认金属感应片运动到合适位置时能与接近开关对正，感应片在接近开关的有效检测范围内。
三、码垛机推袋系统失灵分析
码垛机推袋系统不运作，具体情况如下：当料袋到达后推袋气缸没有反应，手动操作也没有反应。
具体分析如下：当推袋机构把一层料袋推到水平运动机构上，水平运动机构开始向托盘送袋，送袋到位整形机构动作整形，整形到位后，水平运动机构返回取袋，到达取袋减速位SQ20（后整形位置磁环开关）时，整形复位。如托盘上已经有袋，垂直运动机构首先动作，升降至正确的层数，然后水平运动机构开始动作，从而完成送袋、取袋动作，水平运动机构由PLC控制变频器U2达到加减速，其加减速位置由SQ19-22（左、右侧整形位置接近开关；中、后侧整形位置磁环开关）检测，加减速由变频器设定。当推袋机构、水平运动机构动作的同时，PLC经过程序控制接触器KM11、KM12吸合，释放相应制动器。此次气缸不动作原因有两个：1、调速阀的安装方向不正确。
2、电磁阀出现故障。经检查是推袋机构的电磁阀部分堵塞导致推袋气缸不运作。
注意事项：
1、每日检查各接头处的连接是否牢固、是否漏气、排气噪音是否在规定的范围内。
2、每日巡回检查各气缸的动作速度是否正确，气缸的密封垫是否漏气。
四、码垛机码垛系统失灵分析
码垛机码垛系统失灵分析具体情况如下：小车码跺四层后就开始外送。
具体分析如下：当推袋机把一层料袋推到抽板上，板上中位光电开关SG7检测到料袋时，垂直架上升停止光电开关SG9，首先判断码垛机是否高于码垛层顶面，若是，则水平机构送袋，否则垂直机构上升，直至高于垛层顶面后，水平运动机构送袋，送袋到位整形机构动作整形，整形到位后，水平运动机构返回送袋，到达取袋减速位置SQ20时整形复位，然后垂直运动机构判断是否到达满垛位，若没有到达满垛位垂直运动机构下降回位，如到达满垛位，则垂直运动机构继续上升，上升到排垛位停止，待垛盘排出后下降。为了使垂直运动机构动作准确，更好的完成分层任务由软件对垂直运动机构控制，即当上升或下降到位前，由高速转到低速然后停止从而保证垛型规整。达到四层就开始外送原因有两个：1、光电开关位置不正。2、磁环开关位置不正。经检查码垛机a、对射光电损坏导致程序混乱，b、磁环开关位置不正导致小车上升高度过高。
注意事项：
1、日检查各接头处的连接是否牢固、是否漏气、排气噪音是否在规定的范围内。
2、每日巡回检查各气缸的动作速度是否正确，气缸的密封垫是否漏气。
通过对码垛机各部位出现的故障进行分析，找出问题所在，避免再次出现类似问题，以减少因码垛机问题而导致的人工抬袋，增加员工的劳动强度。
[关键词]电子秤、转位系统、推袋系统、码垛系统
中图分类号：TH246 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）24-0306-01
哈尔滨博实自动化设备有限责任公司设计生产的码垛机，由于设备老化自2014年以来频频出现问题，下面针对码垛机出现的故障进行系统的分类分析。
一、码垛机的电子秤部分
电子秤是包装生产线的关键设备之一，它的功能是对物料进行全自动称重，为包装机提供定量的物料。电子秤提供物料重量不准了，超出规定值或少于规定值，严重影响产品抽检合格率。
电子秤原设计是当传感器采集到的数据达到某一规定数值时，由控制器发讯，通过汇流板上的电磁阀向闸门主气缸的右腔送气使活塞杆退回，通过闸门曲柄及闸门回转轴将落料筒关闭至细流状态继续落料，传感器继续采集重量信号，当传感器采集数据达到另一规定值时，由控制器发讯同过汇流板上电磁阀向闸门副气缸的右腔送气使活塞杆伸出，由于杠杆向左摆动并通过主气缸拉动曲柄向左摆动将闸门完全关闭，由控制器发讯将称重箱翻门打开向包装机的料斗卸料，卸料结束后翻门关闭，落料闸门打开，完成一个称重循环。2014年年初电子秤出现秤重不准确的状况，根据实际情况初步判断细流不动作而导致秤重不准确，但为什么细流不动作了呢？经仔细检查发现精流节流阀发生泄漏，导致控制器发讯失败，精流阀不动作， 从而使秤重不准确，更换精流节流阀后，秤重不准确现象消失。
日常维护和维修
a、设备运转过程中会受到机械振动和磨损，连接部分会有损坏；螺纹联接更容易松动，因此，要经常检查联接件，发现松动及时拧紧；遇有严重磨损件及时更换；
b、必须经常保持气缸杆、接近开关的清洁；
c、称重箱、落料箱、储料仓等均为薄壁件，应防止受到工作载荷以外的冲击，以便能够使设备正常工作和延长使用寿命；
d、每日應清理工作现场，清除杂务，防止其落入物料中。
二、码垛机转位系统失灵分析
码垛机转位系统失灵具体现象如下：码垛机转位系统打成自动时料袋经过转位托盘，托盘不转位，只有打成手动控制托盘转位。
具体分析如下：包装好的料袋经缓停输送机、转位输送机输送到转位部分，当转位光电SG2检测到料袋时按工艺要求将料袋转位，其中输送部分有PLC控制KM2的通断完成，转位由PLC控制YV1（转位上升电磁阀）、YV2（转位下降电磁阀）、YV3（转位90度电磁阀）的通断完成。转位角度及位置有接近开关SQ1～5检测并送至PLC。转位后的料袋继续由转角输送机送至编组机，编组光电开关SG0检测到满信号时PLC启动下一部分工作，当转位忙时或后部分有故障时缓停机起到缓停作用。推袋机根据编组结果将编组的料袋推至小车皮带上，推袋电机由PLC控制器气缸完成，从而达到推袋机构的及时推袋和返回。码垛机总共有光电开关4个（编组满光电开关、缓停光电开关、转位光电开关、编组光电开关）接近开关7个（转位上升位置瓷环开关、转位下降位置瓷环开关、转位-90度位置接近开关、转位0度位置接近开关、转位90度位置接近开关、推袋回位置接近开关、推袋出位置接近开关），它们分别控制料袋是否转位和转位方向。实验表示：1号袋经过时不转位，2号袋经过时转位180度，3、4、5号袋经过时转位90度，6、7、8号袋经过时转位不动作，然而系统设定6、7、8号袋应转位-90度，这证明转位-90度位置接近开关失灵或不对中。
经过分析检察证实是转位-90度位置接近开关失灵，更换后现运行正常。
日常维护和维修：
1、码垛机运行前检查光电开关的位置、角度是否正确，开关和反射板表面是否清洁，灵敏度是否合适。
2、码垛机运行前确认金属感应片运动到合适位置时能与接近开关对正，感应片在接近开关的有效检测范围内。
三、码垛机推袋系统失灵分析
码垛机推袋系统不运作，具体情况如下：当料袋到达后推袋气缸没有反应，手动操作也没有反应。
具体分析如下：当推袋机构把一层料袋推到水平运动机构上，水平运动机构开始向托盘送袋，送袋到位整形机构动作整形，整形到位后，水平运动机构返回取袋，到达取袋减速位SQ20（后整形位置磁环开关）时，整形复位。如托盘上已经有袋，垂直运动机构首先动作，升降至正确的层数，然后水平运动机构开始动作，从而完成送袋、取袋动作，水平运动机构由PLC控制变频器U2达到加减速，其加减速位置由SQ19-22（左、右侧整形位置接近开关；中、后侧整形位置磁环开关）检测，加减速由变频器设定。当推袋机构、水平运动机构动作的同时，PLC经过程序控制接触器KM11、KM12吸合，释放相应制动器。此次气缸不动作原因有两个：1、调速阀的安装方向不正确。
2、电磁阀出现故障。经检查是推袋机构的电磁阀部分堵塞导致推袋气缸不运作。
注意事项：
1、每日检查各接头处的连接是否牢固、是否漏气、排气噪音是否在规定的范围内。
2、每日巡回检查各气缸的动作速度是否正确，气缸的密封垫是否漏气。
四、码垛机码垛系统失灵分析
码垛机码垛系统失灵分析具体情况如下：小车码跺四层后就开始外送。
具体分析如下：当推袋机把一层料袋推到抽板上，板上中位光电开关SG7检测到料袋时，垂直架上升停止光电开关SG9，首先判断码垛机是否高于码垛层顶面，若是，则水平机构送袋，否则垂直机构上升，直至高于垛层顶面后，水平运动机构送袋，送袋到位整形机构动作整形，整形到位后，水平运动机构返回送袋，到达取袋减速位置SQ20时整形复位，然后垂直运动机构判断是否到达满垛位，若没有到达满垛位垂直运动机构下降回位，如到达满垛位，则垂直运动机构继续上升，上升到排垛位停止，待垛盘排出后下降。为了使垂直运动机构动作准确，更好的完成分层任务由软件对垂直运动机构控制，即当上升或下降到位前，由高速转到低速然后停止从而保证垛型规整。达到四层就开始外送原因有两个：1、光电开关位置不正。2、磁环开关位置不正。经检查码垛机a、对射光电损坏导致程序混乱，b、磁环开关位置不正导致小车上升高度过高。
注意事项：
1、日检查各接头处的连接是否牢固、是否漏气、排气噪音是否在规定的范围内。
2、每日巡回检查各气缸的动作速度是否正确，气缸的密封垫是否漏气。
通过对码垛机各部位出现的故障进行分析，找出问题所在，避免再次出现类似问题，以减少因码垛机问题而导致的人工抬袋，增加员工的劳动强度。