使用双传感器从图象序列中识别和检测平面构形刚体

• 作 者: 李金宗
• 机 构: 哈尔滨工业大学《系列图象分析》研究组
• 出 处: 哈尔滨工业大学学报
• 发表日期: 1989年02期
• 关键词: 组合技术 图象序列 Welded jointelastic-plastic fractureengineering method.

本文主要论述双传感器二序列图象组合技术方案的识别和检测理论.文中提出用张角(θ)、斜角(Φ)和摆角(?)描述刚体平面在三个坐标平面内的旋转,并且建立了θ、Φ和(?)与旋转矩阵R 的函数关系.还提出了充分地确定变换矩阵A,充分地和唯一地确定瞬间的三维运动参数和几何参数(无待定标量因子),以及恢复物体空间结构等有关的学术观点,给出了由此导出的数学模型.