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解决了当控制量加权λ很小时广义预测控制增益的不可计算，以及增益计算中求逆矩阵维数随控制时域增加而增加的问题。
Kleinman控制在GPC中的实现
【摘 要】
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解决了当控制量加权λ很小时广义预测控制增益的不可计算，以及增益计算中求逆矩阵维数随控制时域增加而增加的问题。
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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1998年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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