由图象估算测距传感器的相对位移

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由图象估算测距传感器的相对位移*俞知恩王珂俞泉(吉林工业大学电子系长春130025)(广州标致汽车公司广州510000)0前言研究物体的运动,对人类及计算机视觉都很重要。对物体与传感器相对运动的研究,导致了从系列图象来估算传感器的运动轨迹。由于测距传... Estimating the Relative Displacement of Range-finding Sensor from Image * Yu Yuen Wang Ke Yu Quan (Department of Electronics, Jilin University of Technology, Changchun 130025) (Guangzhou Peugeot Automobile Company, Guangzhou 510000) 0 Preface It is very important for human and computer vision to study the movement of objects. Research on the relative motion of objects and sensors has led to the estimation of the sensor’s motion trajectories from a series of images. Due to the Ranging ...
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