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针对GPS/MEMS微惯性组合导航系统,为了提高算法的可靠性和导航精度,研究了Kalman滤波算法。分析了DSP数字系统的运算能力、构建了优化的数学模型,提出了Kalman滤波混合校正方法,并将此方法应用于搭建的组合导航系统。通过跑车试验对该方法进行了验证,试验结果表明,系统的导航精度,姿态误差在0.5°,航向角误差2°,速度误差0.5m/s。