论文部分内容阅读
自从Xilinx公司推出FPGA二十多年来，研发工作大大提高了FPGA的速度和面积效率，缩小了FPGA与ASIC之间的差距，使FPGA成为实现数字电路的优选平台。今天，功耗日益成为FPGA，供应商及其客户关注的问题。
降低FPGA功耗是降低封装和散热成本、提高器件可靠性以及打开移动电子设备等新兴市场之门的关键。
Xilinx在提供低功耗FPGA解决方案方面较有经验。本文说明如何应用计算机辅助设计(CAD)技术，如Xilinx ISE(集成软件环境)9.2i版本软件使功能有效降低。
CMOS电路中的功耗由静态(漏电)功耗和动态功耗两部分组成。动态功耗是由电路信号上的瞬变所致，由下式决定：
注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文
式中Ci表示信号i的电容；fi为“开关率”，表示信号i上的瞬变率；V是电源电压。
静态功耗是电路在静止、空闲状态下的功耗。工艺尺寸缩小(如65纳米工艺)意味着更低的电源电压和更小的晶体管尺寸，致使导线长度缩短、电容量减小以及总动态功耗降低。较小的工艺几何尺寸还意味着较短的晶体管沟道和较薄的栅极氧化层，致使静态功耗随着工艺尺寸缩小而增加。
FPGA的功耗
对于实现给定的逻辑电路而言，FPGA的可编程性和灵活性使其功耗效率比定制ASIC要低。FPGA的配置电路和配置存储器要占用硅片面积，致使导线延长和互连电容增加。在FPGA中，预制金属导线段上附加的可编程布线开关产生互连，从而加重了信号产生的电容性负载。
FPGA中的动态功耗大部分消耗在可编程布线架构中。同理，静态功耗与晶体管总宽度成正比。FPGA的晶体管有相当一部分是互连架构，这是造成漏电流的主要因素。因此，互连架构应该是FPGA功耗优化的主要攻关目标。
当然，可以通过工艺技术、硬件架构或电路级修改来解决功耗问题。例如，Virtex-5FPGA含有“对角线”互连资源，允许用较少的布线导体构成连接，从而减少互连电容。在晶体管级，Virtex-4和Virtex-5两种FPGA都是采用三氧化层工艺技术来抑制漏电流。根据其速度、功耗和可靠性要求，可以为每个晶体管使用三种氧化层厚度。与在标准FPGA架构中实现同样功能相比，扩大使用DSP和处理器等硬IP模块也可以降低功耗。
不必花费钱去更改硬件，也可以降低功耗。您可以通过新型的功率驱动的CAD算法和设计流程(如ISE9.2i软件中采纳的算法和设计流程)来解决功耗问题。
ISE9.2i设计工具的功能耗优化
ISE9.2i软件在布局布线中包含功耗优化功能，并且通过一种后期布线技术来降低逻辑块的内部功耗。
布局
Xilinx布局器的核心算法采用了解析(数学)技术。这种算法从有重叠的初始设计布局开始，然后使用强化抽象法从高度拥挤区去除’逻辑块，最终形成可行的无重叠布局。一旦完成解析布局，便在已布局的设计上运行交换式局部优化，以进一步细化布局。本布局器使用的传统成本函数按下式考虑导线长度和时间：
总成本=a×W+bT式中W和T分别是导线长度成本和时间成本，a和b是标量加权系数。a和b的值可以根据时间对导线长度的相对优先级设定。布局器的成本核算方案如图1所示。
因为进行布局时还没有实际线路，所以导线长度成本是依据导线长度估算。同理，时间成本是依据用户提供的限制条件和连接延迟的估算值。为了优化功耗，我们用为成本函数增加功耗成分的方法扩展了解析布局和局部优化，如图1右侧所示。修改后的成本函数如下：
总成本=a×W+b×T+c×Pdynamic式中Pdynamic是估算的动态功耗，c是标量加权系数。可以从仿真中提取信号开关率数据，然后将其提供给工具。反之，如果不提供任何开关率数据，则工具根据逻辑功能为初始输入，为后续输出假定一个默认的开关率，并且将开关率推广到其余信号。为了获得最佳结果，需要有用户提供的开关率数据。
在布局过程中，信号的电容是未知的，因此必须估算。根据布局过程中已有的信号参数，我们建立一个电容估算经验模型：
Ci=f(FOi，XSi，YSi)式中f是普通数学函数；Ci是信号i的电容，FOi是信号i的扇出数；XSi和YSi分别是布局中信号i的X跨度和Y跨度。这些参数与架构无关，并且在布局过程中已经具备。
为建立此模型，我们提取了从Xilinx客户那里收集的一组设计中每个信号的电容、扇出数、X跨度和Y跨度。然后，我们用最小平方回归分析法，将电容整理成模型参数的一个二次函数。就各种设计平均而言，该解析公式的误差为30％。
布线
一旦将逻辑块分配到FPGA上的物理位置，我们就必须为各块之间的连接进行布线。布线器采用一种协商拥挤布线算法，该算法在初始迭代中允许信号间短路。在后续迭代中，对短路的产生逐渐加大处罚，直到仅剩一个信号使用布线导体。对时间关键型连接布线的方式，应尽量缩短其延迟，这涉及密集型的RC延时计算。不过，大多数连接并非时间关键型。
在功耗监控型布线器中，我们选择优化这类非关键型连接的电容。为达到这一目的，我们针对非时间关键型连接修改了布线器的成本函数，以便考虑电容，这与上述根据其他因素(如估算的延迟或不足)的方法截然相反。为了解这种算法，请看图2中的布线图。
该布线图中的每个节点表示一个布线导体或逻辑块引脚，每条边线表示一个可编程布线开关。布线器必须在源引脚和目标引脚之间选择一条路径。图中各节点内部所示为该节点的原始成本和电容成本。若要尽量降低原始成本，源引脚和目标引脚之间的布线就应采纳蓝色路径。然而，在功耗监控型流程中，布线器会使用绿色路径，因为这条路径的总体电容较低。
功耗监控型布局与布线的结果
我们使用传统布局布线流程和上述功耗型流程两种方法，对一组工业设计进行了布局布线。这些设计的初始输入附加一个基于线性反馈移位寄存器(LFSR-based)的伪随机矢量生成器，从而增加了内置的自动输入矢量生成功能。这样，无需大量使用外部波形就能完成动态功耗的板级测量。
我们把这些工业设计映射到了Spartan-3、Virtex-4和Virtex-5器件中。结果显示，动态功耗降低率对于Spartan-3FPGA达14％，对于Virtex-4FPGA达11％，对于Virtex-5FPGA达12％。就所有设计平均而言，动态功耗降低率对于Spartan-3FPGA为12％，对于Virtex-4FPGA为5％，对于Virtex-5FPGA为7％。就所有系列平均而言，速度性能下降在3％和4％之间。我们认为，这样小的性能损失在注重功耗的设计中是可以接受的。考虑到这些仅仅是软件修改的初始结果，我们认为所取得的功耗效益是令人振奋的。
降低逻辑块内部功能
本文讨论的布局和布线优化旨在降低互连架构中的功耗。我们还设计了一种降低逻辑块内部功耗的方法，尤其是在未使用全部查找表(LUT)时，降低LUT中的功耗。K个输入的LUT是小存储器，只用几个K输入即可实现任意逻辑功能。图3所示为用一个假设的三输入LUT(输入A1、A2和A3)实现二输入逻辑“与”功能的过程。多路复用器树左侧的LUTSRAM所示内容为逻辑“与”的真值表。
请注意，图3中的输入A3未使用。通常，未使用的输入作为“无关项”处理，假设为O或1。所以，为了在图3所示的情况下说明这一点，Xilinx软件在LUTSRAM存储器内容的上下两半部分中重复了该逻辑功能。客户设计中经常出现未使用的LUT输入，特别是Virtex-5设计，它的LUT有六个输入。
为了评价在工业设计上进行的这一优化，我们进行了板级功耗测量，发现动态功耗节省了几个百分点。这些结果说明大有前途，因为可以在布线后进行优化，不会造成面积或性能损失，从这种意义上讲，这种优化是“免费”的。
结语
结果显示，在通过Xilinx ISE设计工具降低功耗方面已经取得长足的进步。在使用软件进一步降低功耗方面，我们认为前景一片光明。注重降低功耗的解决方案由功耗监控型CAD算法和功耗优化器件(如Virtex-5FPGA)组成，这一成功事例令人鼓舞。低功耗软硬件的不断进步将为Xilinx FPGA打开进入新兴功耗敏感型市场的大门。
注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文
降低FPGA功耗是降低封装和散热成本、提高器件可靠性以及打开移动电子设备等新兴市场之门的关键。
Xilinx在提供低功耗FPGA解决方案方面较有经验。本文说明如何应用计算机辅助设计(CAD)技术，如Xilinx ISE(集成软件环境)9.2i版本软件使功能有效降低。
CMOS电路中的功耗由静态(漏电)功耗和动态功耗两部分组成。动态功耗是由电路信号上的瞬变所致，由下式决定：
注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文
式中Ci表示信号i的电容；fi为“开关率”，表示信号i上的瞬变率；V是电源电压。
静态功耗是电路在静止、空闲状态下的功耗。工艺尺寸缩小(如65纳米工艺)意味着更低的电源电压和更小的晶体管尺寸，致使导线长度缩短、电容量减小以及总动态功耗降低。较小的工艺几何尺寸还意味着较短的晶体管沟道和较薄的栅极氧化层，致使静态功耗随着工艺尺寸缩小而增加。
FPGA的功耗
对于实现给定的逻辑电路而言，FPGA的可编程性和灵活性使其功耗效率比定制ASIC要低。FPGA的配置电路和配置存储器要占用硅片面积，致使导线延长和互连电容增加。在FPGA中，预制金属导线段上附加的可编程布线开关产生互连，从而加重了信号产生的电容性负载。
FPGA中的动态功耗大部分消耗在可编程布线架构中。同理，静态功耗与晶体管总宽度成正比。FPGA的晶体管有相当一部分是互连架构，这是造成漏电流的主要因素。因此，互连架构应该是FPGA功耗优化的主要攻关目标。
当然，可以通过工艺技术、硬件架构或电路级修改来解决功耗问题。例如，Virtex-5FPGA含有“对角线”互连资源，允许用较少的布线导体构成连接，从而减少互连电容。在晶体管级，Virtex-4和Virtex-5两种FPGA都是采用三氧化层工艺技术来抑制漏电流。根据其速度、功耗和可靠性要求，可以为每个晶体管使用三种氧化层厚度。与在标准FPGA架构中实现同样功能相比，扩大使用DSP和处理器等硬IP模块也可以降低功耗。
不必花费钱去更改硬件，也可以降低功耗。您可以通过新型的功率驱动的CAD算法和设计流程(如ISE9.2i软件中采纳的算法和设计流程)来解决功耗问题。
ISE9.2i设计工具的功能耗优化
ISE9.2i软件在布局布线中包含功耗优化功能，并且通过一种后期布线技术来降低逻辑块的内部功耗。
布局
Xilinx布局器的核心算法采用了解析(数学)技术。这种算法从有重叠的初始设计布局开始，然后使用强化抽象法从高度拥挤区去除’逻辑块，最终形成可行的无重叠布局。一旦完成解析布局，便在已布局的设计上运行交换式局部优化，以进一步细化布局。本布局器使用的传统成本函数按下式考虑导线长度和时间：
总成本=a×W+bT式中W和T分别是导线长度成本和时间成本，a和b是标量加权系数。a和b的值可以根据时间对导线长度的相对优先级设定。布局器的成本核算方案如图1所示。
因为进行布局时还没有实际线路，所以导线长度成本是依据导线长度估算。同理，时间成本是依据用户提供的限制条件和连接延迟的估算值。为了优化功耗，我们用为成本函数增加功耗成分的方法扩展了解析布局和局部优化，如图1右侧所示。修改后的成本函数如下：
总成本=a×W+b×T+c×Pdynamic式中Pdynamic是估算的动态功耗，c是标量加权系数。可以从仿真中提取信号开关率数据，然后将其提供给工具。反之，如果不提供任何开关率数据，则工具根据逻辑功能为初始输入，为后续输出假定一个默认的开关率，并且将开关率推广到其余信号。为了获得最佳结果，需要有用户提供的开关率数据。
在布局过程中，信号的电容是未知的，因此必须估算。根据布局过程中已有的信号参数，我们建立一个电容估算经验模型：
Ci=f(FOi，XSi，YSi)式中f是普通数学函数；Ci是信号i的电容，FOi是信号i的扇出数；XSi和YSi分别是布局中信号i的X跨度和Y跨度。这些参数与架构无关，并且在布局过程中已经具备。
为建立此模型，我们提取了从Xilinx客户那里收集的一组设计中每个信号的电容、扇出数、X跨度和Y跨度。然后，我们用最小平方回归分析法，将电容整理成模型参数的一个二次函数。就各种设计平均而言，该解析公式的误差为30％。
布线
一旦将逻辑块分配到FPGA上的物理位置，我们就必须为各块之间的连接进行布线。布线器采用一种协商拥挤布线算法，该算法在初始迭代中允许信号间短路。在后续迭代中，对短路的产生逐渐加大处罚，直到仅剩一个信号使用布线导体。对时间关键型连接布线的方式，应尽量缩短其延迟，这涉及密集型的RC延时计算。不过，大多数连接并非时间关键型。
在功耗监控型布线器中，我们选择优化这类非关键型连接的电容。为达到这一目的，我们针对非时间关键型连接修改了布线器的成本函数，以便考虑电容，这与上述根据其他因素(如估算的延迟或不足)的方法截然相反。为了解这种算法，请看图2中的布线图。
该布线图中的每个节点表示一个布线导体或逻辑块引脚，每条边线表示一个可编程布线开关。布线器必须在源引脚和目标引脚之间选择一条路径。图中各节点内部所示为该节点的原始成本和电容成本。若要尽量降低原始成本，源引脚和目标引脚之间的布线就应采纳蓝色路径。然而，在功耗监控型流程中，布线器会使用绿色路径，因为这条路径的总体电容较低。
功耗监控型布局与布线的结果
我们使用传统布局布线流程和上述功耗型流程两种方法，对一组工业设计进行了布局布线。这些设计的初始输入附加一个基于线性反馈移位寄存器(LFSR-based)的伪随机矢量生成器，从而增加了内置的自动输入矢量生成功能。这样，无需大量使用外部波形就能完成动态功耗的板级测量。
我们把这些工业设计映射到了Spartan-3、Virtex-4和Virtex-5器件中。结果显示，动态功耗降低率对于Spartan-3FPGA达14％，对于Virtex-4FPGA达11％，对于Virtex-5FPGA达12％。就所有设计平均而言，动态功耗降低率对于Spartan-3FPGA为12％，对于Virtex-4FPGA为5％，对于Virtex-5FPGA为7％。就所有系列平均而言，速度性能下降在3％和4％之间。我们认为，这样小的性能损失在注重功耗的设计中是可以接受的。考虑到这些仅仅是软件修改的初始结果，我们认为所取得的功耗效益是令人振奋的。
降低逻辑块内部功能
本文讨论的布局和布线优化旨在降低互连架构中的功耗。我们还设计了一种降低逻辑块内部功耗的方法，尤其是在未使用全部查找表(LUT)时，降低LUT中的功耗。K个输入的LUT是小存储器，只用几个K输入即可实现任意逻辑功能。图3所示为用一个假设的三输入LUT(输入A1、A2和A3)实现二输入逻辑“与”功能的过程。多路复用器树左侧的LUTSRAM所示内容为逻辑“与”的真值表。
请注意，图3中的输入A3未使用。通常，未使用的输入作为“无关项”处理，假设为O或1。所以，为了在图3所示的情况下说明这一点，Xilinx软件在LUTSRAM存储器内容的上下两半部分中重复了该逻辑功能。客户设计中经常出现未使用的LUT输入，特别是Virtex-5设计，它的LUT有六个输入。
为了评价在工业设计上进行的这一优化，我们进行了板级功耗测量，发现动态功耗节省了几个百分点。这些结果说明大有前途，因为可以在布线后进行优化，不会造成面积或性能损失，从这种意义上讲，这种优化是“免费”的。
结语
结果显示，在通过Xilinx ISE设计工具降低功耗方面已经取得长足的进步。在使用软件进一步降低功耗方面，我们认为前景一片光明。注重降低功耗的解决方案由功耗监控型CAD算法和功耗优化器件(如Virtex-5FPGA)组成，这一成功事例令人鼓舞。低功耗软硬件的不断进步将为Xilinx FPGA打开进入新兴功耗敏感型市场的大门。
注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文