钳杯机械手缓冲气缸的设计与研究

来源 :天津轻工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yeah0818
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分析了玻璃器皿压制生产线中使用的钳杯机械手存在的问题,针对其水平移动气缸在使用过程中存在的冲击和振动现象进行了研究,提出了缓冲气缸设计方案,实际使用效果良好。 The problems existing in the forceps manipulator used in the glassware pressing production line were analyzed. The impact and vibration phenomena of the horizontally moving cylinder in the process of its application were studied, and the design proposal of the buffer cylinder was put forward. The actual use effect was good.
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