【摘 要】
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本文给出了机器人弹性动力分析的方法。这种方法由机器人动力学过程的数值模拟和机器人机构的有限元分析组成。用这种方法可以分析机器人的动力学特性、系统的质量分布和构件
【机 构】
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哈尔滨工业大学八○一教研室,哈尔滨工业大学八○一教研室
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本文给出了机器人弹性动力分析的方法。这种方法由机器人动力学过程的数值模拟和机器人机构的有限元分析组成。用这种方法可以分析机器人的动力学特性、系统的质量分布和构件的弹性对机器人性能的影响。
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