通过对陀螺LTU进行功能划分，分析了基于VHDL的各个模块的实现，仿真和试验验证了设计的正确性。以单片FPGA代替80C31和外围逻辑芯片，作为进一步ASIC设计的基础。
针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题，提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法，证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内，而且通过适当增大
粒子群算法（PSO）中的加速系数影响着粒子的个体认知和群体认知，而传统算法中的加速系数一般取常量。据研究发现，粒子的个体认识和群体认识分别主导着粒子的全局搜索能力和局部搜
本文报告了ReportingService Web Services在云南省80户重点企业检测分析系统中的实际应用,并针对在实际应用中当报表参数过多且参数间相互关联时客户端响应时间过慢的问题,
第—件大事（1921-1949），完成新民主主义革命，实现民族独立、人民解放。 经过北伐战争、土地革命战争、抗日战争、解放战争，打败日本帝国主义侵略，推翻国民党反动统治，建立中华人民共
2012年12月28日，中共达州市委召开民主协商会，就达州市三届人大三次会议有关人事安排与市级各民主党派、工商联等各界代表人士进行协商。市委常委、组织部部长张健出席会议并讲
1963年仲夏的一个星期日,我到在县计量局工作的初中同学夏金元那里闲聊。其实,我是想通过此种办法,转移饥饿的煎熬。全国全民性的大饥荒尚未过去,市面上什么都凭票供应。县城
针对运动物体速度以及形状容易发生变化,导致目标跟踪失败等问题,本文提出了一种基于卡尔曼滤波模型,同时考虑跟踪状态的马尔科夫性设计而成新的跟踪算法。算法首先建立目标状态和观测值的转移变化矩阵模型,然后依据马尔科夫性简化传统卡尔曼滤波算法模型,对目标方位和速度进行预判断。在此基础上,结合传统模板匹配和更新机制,在预测范围内搜索目标,并依据目标变化等因素更新模板的选择,从而保证在快速搜索目标的同时动态地
对绍兴这座江南历史文化名城、鲁迅先生的故乡，我早已魂牵梦绕。鲁迅作品《故乡》、《社戏》、《从百草园到三味书屋》中描写的美景，在我脑海中无数次浮现出来：小桥流水、河边的
采用离散度作为衡量种群多样性的指标。在粒子群初始化阶段,种群的离散度必须满足一定的要求才能开始迭代;在算法迭代过程中,惯性权重、加速系数的调整都与当前粒子群的离散