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基于FPGA的陀螺LTU设计与实现
基于FPGA的陀螺LTU设计与实现
来源 :控制工程(北京) | 被引量 : 0次 | 上传用户:FangShiJiaZu
【摘 要】
:
通过对陀螺LTU进行功能划分,分析了基于VHDL的各个模块的实现,仿真和试验验证了设计的正确性。以单片FPGA代替80C31和外围逻辑芯片,作为进一步ASIC设计的基础。
【作 者】
:
武志忠
高亚楠
【机 构】
:
北京控制工程研究所
【出 处】
:
控制工程(北京)
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
陀螺LTU
FPGA
有限状态机UART
ADC0808
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通过对陀螺LTU进行功能划分,分析了基于VHDL的各个模块的实现,仿真和试验验证了设计的正确性。以单片FPGA代替80C31和外围逻辑芯片,作为进一步ASIC设计的基础。
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