【摘 要】
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针对常规模糊控制的不足 ,提出一种模糊神经网络直接自适应控制 ,它结合了模糊控制、神经网络控制和自适应控制的优点 ,实现了模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球机器人的定
【机 构】
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国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心!北京100080,哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨150001,哈尔滨工业大学控制工程系!哈尔滨150001,哈尔滨工业大学控制工程系!哈尔滨150001,国
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针对常规模糊控制的不足 ,提出一种模糊神经网络直接自适应控制 ,它结合了模糊控制、神经网络控制和自适应控制的优点 ,实现了模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球机器人的定位控制中。仿真结果证明了该控制方案的优越性、有效性和可行性。
Aiming at the deficiency of conventional fuzzy control, a fuzzy neural network direct adaptive control is proposed, which combines the advantages of fuzzy control, neural network control and adaptive control, realizes the intelligent control of fuzzy control and applies it to the lunar robot Positioning control. The simulation results prove the superiority, effectiveness and feasibility of this control scheme.
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