基于R-D SSD模型航空发动机安装工位检测算法

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chaorenwangzi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为解决航空发动机在安装过程中大多实行人工安装、定位不精确等问题,在研究其自动化安装方法中,针对航空发动机安装工位的检测需求,提出了一种残差网络与膨胀卷积相融合的SSD改进算法(R-D SSD)。将经典SSD模型的主干网络VGG16替换为残差网络ResNet-101,并增加其输出特征图上的预选框数量,解决了原始算法对底层特征抓取能力不足的问题,进而弥补了对小目标检测效果较差的缺陷;利用膨胀卷积扩大网络的感受野,获取足够的安装工位边缘特征细节信息,在不改变网络结构的同时,保证了模型良好的实时性和对目标的
其他文献
职业化的实践能力和快速就业是高职教育的核心与重点,因而体育教学应该更多地与高职教育特点进行结合与调整,才可以提升师生的参与热情与配合度,这一方面,分层教学思维对于高
他是《宫锁沉香》里重情义的小太监春寿,也是《致青春》里深情的“屌丝”老张。包贝尔以不做作的演技,勾画了荧屏上那一个个性情鲜活的“小人物”。对他来说,每个人都是生命
This paper reviews the achievements in the field of synthesis of new thermally resistant explosive compounds in the years 2009 through 2019. The performance cha
Anna’s body was lying in the apartment parking lot next to her red car.She was murdered around 20:00.She’s scheduled to arrive at the concert theater.Two bull
通过对开源软件tar和MySQL源码的分析,构建基于函数调用的有向软件网络模型,研究函数调用网络的度分布、聚类系数等多个结构属性.结果表明,多个主要软件模块的耦合才使得整个
刘清华在普兰店特殊教育学校工作,从教13年来,她身兼保育员、心理医生、老师三个角色,用真情关心爱护每个残疾孩子,照料好他们的日常生活,让孩子学会了做一个自立自强、将来
This paper reports an alternative approach to the evaluation of infrared camouflage effectiveness via a multi-fractal method. By calculating multi-fractal spectra of the target region and the backgrou
As one of the most dynamic economies in the world since the mid-1990s, East Asia has boosted its regional cooperation by the coexistence of multi-level and mult
近年来无人机(UAV)已经成为新型作战力量。为解决军航UAV与民航航班之间的飞行冲突,确保飞行安全,对经典EVENT模型进行改进,提出适用于UAV的碰撞风险模型。着重研究了导航方式、人为因素、高空风对于UAV飞行的影响,并构建了相应的位置偏差模型。首先,利用蒙特卡罗法求解军航UAV与民航航班之间侧向间隔丢失的频率;其次,利用MATLAB进行算例仿真,验证模型的有效性,并得出了侧向碰撞概率随参数变化
泄压阀机构是飞机舱门的重要组成部分,对维持飞机正常安全运行起到重要作用.在ADAMS软件中建立了飞机舱门泄压阀机构多体动力学仿真模型,研究销轴发生以磨损为主要形式的性能