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半主动控制系统根据结构的响应和外激励的反馈信息实时地调整结构参数，有效的减小结构的振动响应，而且构造简单，所需能量小，不会使结构系统发生不稳定。对基于MR阻尼器的半主动控制系统优化设计理论进行了阐述，并研究了控制系统的仿真方法，通过具体的算例验证了MR阻尼器在结构抗震控制中应用的可行性和有效性。为MR阻尼器在结构抗震半主动控制系统中的应用提供了理论依据和技术支持。