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利用复数探讨了空间７连杆机构的一种特殊情况。计算机计算表明，此机构的输入输出方程，乃是用半角正切表示的输出角位移的１６次式。靠高速此机构的一组维数，发现了一种通用的具有１６种组合的７连杆立体联合机构。
具有16种组合的7连杆空间联合机构
【摘 要】
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利用复数探讨了空间７连杆机构的一种特殊情况。计算机计算表明，此机构的输入输出方程，乃是用半角正切表示的输出角位移的１６次式。靠高速此机构的一组维数，发现了一种通用的具有１６种组
【出 处】
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本钢译丛
【发表日期】
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1996年3期
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