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开发出了具有自主知识产权的一种新颖的光纤式激光焊缝跟踪传感系统,该系统基于线结构光测量原理,利用光纤所具有的自由度大、能弯曲及易实现长光路等特点,构成灵巧的全光学传感探头;信号处理部分由以DSP为核心的微处理器、视频A/D、CPLD逻辑单元等组成,整个测量系统结构简单紧凑、便宜实用;与传统的激光焊缝跟踪传感系统相比,光纤激光图像传感系统具有对背景光空间滤波的独特优势。