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从人类发明汽车那刻起，便开始了对未知之地的探索，理由不在于人天生爱探险，而是20世纪初那时非城市地区的铺装路面占比还很低，人类有了车可以前往远方，但远方不会以平整的康庄大道迎接你，是故每一次远行都几乎等于探索，甚至可以说是探险，因为说不定半路你和车就深陷泥淖……为了提高长途行车的安全性，尤其确保邮务、货物……等运输的可靠性，世界上最早大批量产化的四轮车是以卡车型态出现在美国，但你可能不知道，
后来让四驱车广为普及到一般民用，居然得拜战争所赐……
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战争，让四轮驱动声名大噪
时间：1910～1950年
人类史上唯二的两场世界大战非仅只造成许多你我熟知的悲剧，也成就了不少值德一说的历史事迹，这其中就包括间接推动小型四轮驱动车的个人化。
怎么说呢？承前所言，在第一次世界大战爆发之前，其实四驱技术已经有极少实验用车与赛车在采用，但真正付诸量产的代表仅止于商业运输领域，例如美国四轮驱动汽车公司推出的Nash Quard两吨级卡车算是首款量产数超过万辆的四驱车型代表作，还有他们家推出的3吨级卡车更是在一战期间被美国陆军使用并且卖给了英国军方使用。
一战结束到二战的这大约30年间，其实还有一些零星的四驱卡车、轿车出世，但一直都未能在一般民用车市占有一席之地，除了极少数运输行业、军方、特殊人士使用外，四驱之于一般老百姓基本是默默无闻的。直到第二次世界大战期间，包括梅赛德斯一奔驰提供给德国政府使用的G5，苏联车企GAZ与福特合作生产的GAZ-64……四驱军用车辆陆续现世，而美国军方使用之由Wilys汽车公司提供的MB车型，无疑是其中最著名的代表，其为美国当时具有指挥、侦查等用途的主流四驱车，在二战期间共计生产了653568台，占据美国在二战中使用之非战斗车辆的四分之一比例，因此也有很多人视其为美国精神的代表之一。
战争的严酷考验让世人认识到车辆面对极端路况时，四驱系统所能发挥的巨大作用，再加上战场上使用的车辆可靠性高、检修便利，进一步加深了平民老百姓对四驱车的印象！
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民用四驱车细分市场的诞生
时间：1950～1960年
二战的严酷考验，让各家车企积累了大量研发四驱系统的经验，并为四驱越野车留下了良好的口碑。值得一提的是，二战时期凭借四驱车型赢得好评的Willys车厂，在战后根据美国漫画《大力水手》申请了“JEEP（吉普）”的商标，并随着战后经济的恢复（尤其美国），继续专注于制造吉普车，但同时它也想在乘用车市场打开一片天空，只不过生产的几款轿车、旅行车并没有在民间市场赢得太多销量，直到一款名为Wagoneer的产品推出才广受消费者尤其众多美国农场主的喜爱，其比吉普车来说有较好的舒适性，在技术方面有诸多创新，也率先将独立前悬挂、自动变速箱、四轮驱动技术三者整合在一起，是故这款车也被后世认为是民用四轮驱动SUV的开创者。
这个时期是四驱车型百花齐放的时代，包括英国的LandRover车厂亦开始发力，其早期产品Senes l的机械构造大量借鉴美国吉普车的设计，用来承担农业任务。可渐渐的Land Rover也遇到大洋彼岸Kaiser-Willys（后来willys与Kaiser车厂合并）车厂的同样状况，就是消费者不仅渴望四驱越野能力，对于内饰舒适度也有着更高要求，因此路虎随后推出Tickford Station Wagon Coachwork等车型，其上配备有皮革座椅、折叠挡风玻璃等高档配置，一举改变了Land Rover的造车轨迹直至今日的高端定位，而其七座布局亦开创了七座民用四驱越野车的先河！
四驱车型在这个市场蓬勃发展的时期经历了细分化变革，总体来说被逐渐分为SUV、吉普、皮卡……等几种车型。
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能力多样化
时间：1960～1990年
在这段时间之前，人们对于四驱车型的理解多是全时四驱，并采用纯机械机构。虽然这会让车辆随时保证良好通过性，但也有人提出疑问这些车型在城市道路中是否可以只使用两驱行驶，以让车辆过彎能力以及燃油经济性更好？1979年，前面说到的梅赛德斯一奔驰G型车后代一奔驰G-Class登上历史舞台，在其身上使用了分动箱结构，在此结构下装配有分时四驱系统、分动箱以及前、后差速器锁，可让驾驶者根据不同路况在车厢内自行切换，并逐步简化操作流程。要知道在此同时，不少四驱车型的差速锁在操作时，还得驾驶人下车从车轮轴上的控制旋钮进行切换，这无疑让四驱车的使用向着便利前进了一大步。
这时的日本车厂也在推出四驱车型上开始发力一一1982年的东京车展，三菱推出了第一代Pajero，而这车在短短一年之后便获得了达喀尔拉力赛的冠军，为四驱SUV的后续发展带来了一系列运动基因。到1989年的东京车展，丰田也接着带来了至今依然堪称经典的Land Cruiser 80，这车一经亮相便广受好评，迅速被出口到诸多国家，总共销售达到200万辆。其重要意义在于装配有中央差速器，设置有高速四驱模式以及低速四驱加力模式，更重要的是，它的可靠度口碑至今无车能及！
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电子化革命
时间：1990～至今
分动箱、加力器……这些在以往四驱SUV上需要透过机械挡杆来切换的装置，其实在越来越懒的人类面前看来也不甚方便，首先操作时你必须得先把车停下，然后切换挡位，有些车甚至要先倒退开一下才能让齿轮切换入合适驱动模式，如果不行则前进后退两三次……
1990年之后，电子控制系统大行其道，各家车企纷纷研发出具有自家特色的四驱系统，并装配到自家四驱SUV上。1997年，本田C-RV推出，它的出现又是一个里程碑，代表传统偏向非铺装路面使用的四驱SUV更多偏向城市行车用途，而其装配的四驱系统为适时四驱，这种新形式可让车辆大部分情况都按照两驱模式行驶，当路况需要更强通过能力时腔制系统会自动切换到四驱模式，而这一切部由电脑模块根据电子传感器的数据来分析处理，电控四驱进而成为主流。
2006年奥迪第一代Q7亮相，其quarto四驱系统采用托森C型中央差速器，可全时扭矩感应，不需要离合装置，也不需要预先切换驱动模式，当某个车轮打滑时，系统就能自动将动力向抓地力最大的车轮转移。2003年，宝马第一代X3搭载xDdve四驱系统，其中央差速器采用电控多片离合器，前后轮均有开放式差速器，并带电子辅助功能，可主动分配前、后轴动力。
在此之后，驾驶人对于四轮驱动的掌控其实已经变成“个性化”属性，你可以根据雪地、泥地……等环境随选SUV的驱动方式，但其实你不选，车辆的电脑也足够聪明的帮你根据路况自动控制四个车轮的扭矩输出量，甚至为了让车兼顾一定操控稳定性，四驱系统还成为了一种追求驾驶乐趣的选项，关于这点我们在上期“封面故事”谈过，在此就不赘述。