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【摘 要】
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研究了电缆隧道巡检机器人系统的防摆问题,该巡检机器人系统的运行轨道环境具有连续多变的起伏走势,由平面运动与斜坡运动两部分所组成.针对该运动系统的特点,提出了一套防摆
【机 构】
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华北电力大学控制与计算机工程学院,
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年S1期
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