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文中在移动机器人的运动学和动力学模型的基础上,对移动机器人控制算法进行了设计。采用backstepping积分法实现轨迹跟踪,神经元网络控制算法实行速度跟踪。仿真结果验证了控制算法的有效性。
移动机器人跟踪控制策略分析及仿真
【摘 要】
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文中在移动机器人的运动学和动力学模型的基础上,对移动机器人控制算法进行了设计。采用backstepping积分法实现轨迹跟踪,神经元网络控制算法实行速度跟踪。仿真结果验证了控
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院,山西机电职业技术学院机械工程系
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2013年6期
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