多变量推理控制系统的设计

来源 :清华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaolaohu_521
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以2X2系统为例,阐述了多变量推理控制系统的设计。提出了系统主通道时滞大于耦合通道时滞情况下的控制系统的设计方法。多变量推理控制系统不仅具有能动态解耦、可调参数少的特点,而且由于采用V规范型结构控制器.避免了矩阵求逆运算,使系统设计简单,易于在工程上实现。 Taking 2X2 system as an example, the design of multivariable reasoning control system is expounded. The design method of the control system with the main channel delay greater than the coupling channel delay is proposed. Multivariable reasoning control system not only has the dynamic decoupling, adjustable parameters less features, but also because of the use of V-type structure controller. Avoid matrix inversion operation, the system design is simple and easy to implement in engineering.
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