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研究了行波型超声波电机的结构和工作原理。针对超声波电机的特殊工作原理和强非线性，利用实验测定的方法建立了超声波电机及其负载的频率一转速非线性控制模型。实验结果证明了控制模型的有效性，为超声波电机高性能控制算法的设计和仿真提供了基础。
行波型超声波电机的一种非线性控制模型
【摘 要】
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研究了行波型超声波电机的结构和工作原理。针对超声波电机的特殊工作原理和强非线性，利用实验测定的方法建立了超声波电机及其负载的频率一转速非线性控制模型。实验结果证明
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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空间控制技术与应用
【发表日期】
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2008年4期
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