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针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题，提出采RBF辨识PID控制策略。该控制算法根据径向基函数（RBF）网络在线辨识温室温度系统的模型，获取被控对象Jacobian信息。利用BP网络实时调整PID控制器的3个参数，实现温室温度控制系统的在线自整定控制。通过仿真验证，并与RBF—PID控制器作对比，仿真结果表明，该控制算法有较强的鲁棒性、自适应性，其追踪性能和控制参数自适应的能力都优于RBF—PID控制器。