论文部分内容阅读
本文叙述三种柔性空间机械臂的动力学模型,它们的差异在于用不同的方法描述机械臂的弹性变形,即用有限元法、集中参数法和解析法。
柔性空间机械臂动力学模型
【摘 要】
：
本文叙述三种柔性空间机械臂的动力学模型,它们的差异在于用不同的方法描述机械臂的弹性变形,即用有限元法、集中参数法和解析法。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
：
航天控制
【发表日期】
：
1990年2期
其他文献
1．充分利用课文内容进行人文素质的培养教育部颁发的《英语课程标准》明确指出：“英语课程的学习，既是学生通过英语学习和实践的活动，逐步掌握英语知识和技能，提高语言实际运用能
本文试图通过运用利益主体相关理论对各参与方理应享有和承担的权利与义务进行深层次的剖析，为我国高层决策者建立健全大学生资助制度提供一些新的认识视角和价值取向。
奥巴马目前已公布的经济振兴计划主要集中在五个方面。在这个计划中，一半以上涉及到能源产业，每一项都与能源有关，因此，能源产业转型和发展都是奥巴马经济复兴计划的核心。
2008年12月19日国家发改委召开的节能监察制度研讨会上获悉，为建立协调、高效、规范的节能监察制度，确保节能法和各项节能减排政策措施的贯彻落实，发改委已经起草完成了《节能监
“战斧”巡航导弹是美国七十年代初研制的一种新型的先进的低价巡航导弹。它具有多种发射方式、弹道可变、隐蔽性好、突防能力强的特性,加之采用了地形匹配系统和数字景象相
本文基于三维计算机视觉技术提出了估计对接过程中相对运动参数的一种新方法。根据安装在追踪航天器上的双目视觉系统,建立了两航天器之间的相对运动数学模型,并采用最小二乘
作为一种人才培养模式的提出与推广，不仅应考虑其特色或特征，还要考虑其高效率性。而人才培养模式的高效率性，就在于其较强的共适性与灵活的应变性。采用主导模式与特征模式相结
由中专校升格的省属职业技术学院是我省高职教育的主力军，由长期从事中职教育提升为从事高职教育后，面临许多困难和问题，需要认真应对。