利用Plücker直线的点云与立体影像配准

• 作 者: 盛庆红 陈姝文 秦坤 王青 徐丽华
• 机 构: 南京航空航天大学航天学院南京 210016西南大学资源环境学院重庆 400716
• 出 处: 计算机辅助设计与图形学学报
• 发表日期: 2016年3期
• 关键词: LiDAR点云 立体影像 几何配准 几何约束 Plücker直线

现有的基于直线特征的点云与立体影像配准未充分利用直线的几何拓扑关系，针对几何约束强度弱的问题，提出一种基于 Plücker 直线的配准方法。将点云与立体影像的同名直线用 Plücker 坐标表示，分别以立体影像的Plücker 直线与摄影中心组成的平面作为基本单元，通过同名平面的连续螺旋运动，使同名平面相交于控制直线，构建Plücker直线共面条件方程。实验结果表明，该方法简洁明了，几何约束性强，配准精度高。