论文部分内容阅读
本文主要介绍了一种参加第五届全国大学生智能农业装备创新大赛B类除草机器人竞赛的智能除草机器人。本除草机器人的特点在于适应能力强,主要适用于大棚、田垄等环境作业,在竞赛中能够较好地完成规则所要求的除草作业。
基于竞赛的智能除草机器人
【摘 要】
：
本文主要介绍了一种参加第五届全国大学生智能农业装备创新大赛B类除草机器人竞赛的智能除草机器人。本除草机器人的特点在于适应能力强,主要适用于大棚、田垄等环境作业,在
【机 构】
：
西北农林科技大学
【出 处】
：
湖北农机化
【发表日期】
：
2020年10期
其他文献
为详细了解山阴县境内各类地质灾害及隐患发生的岩土体结构条件,阐明其发育、分布规律及形成机理,山西省国土资源厅组织开展山阴县地质灾害详细调查工作。通过遥感解译、地面
数字图像处理是一门理论与实践并重的课程,课程与数学模型紧密相关,对于本科学生的学习是一个难点。针对数学模型不易理解这一问题,本文提出一种将数学模型形象化,图像处理实
现阶段,换热器的温度控制不仅存在很大的滞后性,而且还存在很多扰动因素。通常PID控制在过程控制中总能取得较好的控制效果,但当扰动因素较多时,仅使用PID控制方法往往效果不
天津服务外包产业的全面启动给天津高等职业教育带来了前所未有的发展机遇；同时高职教育也将面临巨大冲击与挑战；更新教育观念，探索市场化的办学模式，建设高素质的师资队伍，是天津
针对邓州市地下水环境质量研究相对薄弱,水质监测数据缺乏系统分析等问题,开展了地表水、地下水质量评价,以及地下水污染评价。地表水质量评价选用单指标评价法,评价结果为小
目的：探讨应用游离组织瓣移植修复头颈部缺损的可行性和可靠性。方法：对1999年5月至2007年9月期间由同一手术小组完成的1501例头颈部游离组织瓣移植的病例进行回顾性研究，其中男
近年来,我国安全生产事故呈逐年下降的趋势,但重特大事故仍时有发生,一般及较大以上事故更是频发,折射出我国安全生产管理工作存在一些问题。文章结合安全监管工作实践,论述
本文基于观测获得的北黄海水位低频波动和海流震荡现象，结合渤海三个海洋站余水位长期资料和ROMS数值模式，建立了一个能够精确刻画渤黄海冬季水位低频波动和海流震荡现象的数值