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性价比高的智能喷漆机器人在家具生产领域具有广泛的应用前景。基于PC＋PMAC运动控制卡设计了喷漆机器人的控制系统。根据要求建立了其硬件结构,搭建了软件控制框架,并利用C＋＋Builder编写了人机交互界面。同时,根据实际状况对控制系统进行了调试。实际证明,该设计达到了预期要求。
基于PMAC的喷漆机器人控制系统设计
【摘 要】
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性价比高的智能喷漆机器人在家具生产领域具有广泛的应用前景。基于PC＋PMAC运动控制卡设计了喷漆机器人的控制系统。根据要求建立了其硬件结构,搭建了软件控制框架,并利用C＋＋Bui
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2015年11期
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